Laser Scanner para Inventário Florestal
O laser scanner SLAM percorre a parcela a pé, de carro ou em drone e gera a nuvem de pontos de cada árvore. No software, a nuvem vira DAP, altura, copa, volume de madeira e estoque de carbono, árvore por árvore, com relatório e coordenadas para GIS.
Inventário manual não escala
O inventário tradicional segue sempre o mesmo roteiro: lançar a parcela, medir árvore por árvore, anotar, digitar e montar o relatório. O escaneamento terrestre estático melhora a medição, mas exige montar o tripé em várias estações, registrar as estações entre si e pós-processar. Os dois caminhos consomem muita mão de obra e tempo.
Parcelas pequenas
Com equipe em campo medindo à mão, a amostra fica limitada ao que dá para percorrer no dia.
Dado que não volta
Planilha de campo não guarda a geometria da árvore. Para remedir, é preciso voltar à mata.
Demanda crescente
Projetos de carbono, relatórios ESG, rastreabilidade de uso do solo e controle de desmatamento pedem registro georreferenciado e auditável de cada árvore.
Caminhar pela parcela e sair com a floresta em 3D
SLAM é a sigla de localização e mapeamento simultâneos. O scanner calcula a própria posição em tempo real, com LiDAR e IMU, e monta o mapa enquanto o operador anda. Não há estações fixas para registrar depois: a nuvem da parcela sai de uma caminhada.
O RTK não é obrigatório para o SLAM. Ele dá coordenadas absolutas à nuvem e rende mais em áreas abertas e onde não é possível fechar loop. Sem RTK, o fechamento de loop (voltar a um trecho já escaneado) é o que corrige o erro acumulado no percurso, então o caminho dentro da parcela deve ser planejado em laços.
Da parcela ao relatório de inventário
O fluxo segue o tutorial da FJD para o módulo florestal do FJD Trion Model (plano Forestry), com scanners Trion e o app FJD Trion Scan.
1 · Planejar
Escolher o scanner pelo tamanho da área e o suporte: na mão, mochila, colete estabilizador, veículo para árvores de beira de estrada ou drone para áreas grandes e dossel superior.
2 · Escanear
Percorrer a parcela com o app Trion Scan, acompanhando a nuvem em tempo real. Com RTK, a nuvem já sai georreferenciada.
3 · Mapear e recortar
No Trion Model, gerar a nuvem com cena externa, ativar a fusão GNSS quando houver RTK, colorir com a câmera e recortar a área de interesse.
4 · Extrair o solo
Separar os pontos de terreno escolhendo o tipo: plano, declive suave ou declive acentuado.
5 · Segmentar as árvores
Individualizar cada árvore pelo tipo de mata (plantio, mata nativa, arborização viária, viveiro) e revisar: excluir, adicionar, unir árvores e remover tutores.
6 · Medir atributos
Analisar a copa e calcular coordenadas, altura, DAP, largura de copa e perímetro.
7 · Volume e carbono
Calcular o volume de madeira por espécie com equação do tipo a × DAP^b × altura^c, importável em planilha .xlsx, e o estoque de carbono com densidade básica e teor de carbono.
8 · Espécie, mapa e relatório
Identificar a espécie manualmente ou pelo vídeo panorâmico, com nível de confiança. Gerar o mapa de distribuição e exportar o relatório.
Produtos do trabalho
Relatório por árvore
Tabela com X, Y, Z, altura, DAP e circunferência de cada árvore, com filtros por zona e área.
Volume e carbono
Volume de madeira e estoque de carbono por espécie, a partir das equações escolhidas para o projeto.
Mapa e GIS
Mapa de distribuição das árvores, filtrável por área (.dxf, .shp) ou atributo, e coordenadas para uso em GIS.
Arquivo digital 3D
Nuvem de pontos colorida e modelos 3DGS da área, que permitem voltar ao dado sem voltar ao campo.
Scanners FJD por tamanho de área
A FJD divide a linha em três níveis para o florestal. Os dados técnicos abaixo são dos brochures oficiais.
FJD Trion V4e LiDAR · venda
Nível árvore isolada e arborização urbana. Usa o celular como tela, pesa cerca de 890 g e gera 154.600 pontos por segundo, com alcance de 0,05 a 50 m a 90% de refletividade. No kit V4e Combo, o receptor RTK V4e Pro georreferencia a nuvem.
FJD Trion P2 · locação e venda
Nível parcela. 200.000 pontos por segundo, alcance de 40 m a 10% e 70 m a 80% de refletividade, GNSS RTK e PPK integrados e proteção IP54. Aceita mochila e colete estabilizador.
FJD Trion S2 · venda
Nível grandes áreas. S2 e S2 Pro com 120 m a 80% de refletividade, S2 Max com 300 m a 80%; 320.000 ou 640.000 pontos por segundo. Montagens para veículo e drone, GNSS integrado.
FJD Trion Model · plano Forestry
Soma aos recursos-base os módulos de modelagem de árvores, extração de solo, segmentação, capacidade de estoque, análise de copa, identificação de espécie e geração de relatório.
Stonex X120GO · locação e venda
O catálogo 3D 2026 da Stonex lista o florestal entre as aplicações da linha SLAM. O X120GO tem cabeça rotativa com campo de visão de 360° × 290°, alcance de até 120 m, duas câmeras e GNSS integrado, e opera a pé, em mochila, em veículo ou em drone. O processamento é feito no software da Stonex, com fluxo próprio, diferente do Trion Model.
Resultados declarados pelo fabricante
O fluxo do campo ao resultado fica 4 vezes mais rápido, o tempo de medição cai 90% e o erro médio de DAP é de 9 mm. O material não descreve a metodologia desses números.
No caso apresentado pela FJD para floresta densa, o método tradicional usava parcelas de 50 m², de 5 a 10 técnicos experientes e de 3 a 4 semanas de campo. Com a solução Trion, as parcelas passaram a 400 m², com um operador e 10 minutos de campo, e a FJD declara ganho de eficiência acima de 80%.
O resultado em cada projeto depende do tipo de floresta, do sub-bosque, do relevo e da validação feita em campo.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
Dá para usar equações de volume do meu projeto?
O módulo florestal do Trion Model aceita equação de volume do tipo a × DAP^b × altura^c importada em planilha .xlsx. Hoje o cálculo de volume e de carbono é feito uma espécie por vez. As tabelas prontas do manual são de outros países, então vale cadastrar as equações usadas no seu inventário.
O DAP do scanner substitui a suta ou a fita?
O software calcula o DAP pela nuvem de pontos. A FJD declara erro médio de 9 mm, sem metodologia publicada. Antes de adotar em inventário, compare uma amostra de árvores medidas com suta ou fita na mesma parcela.
Preciso de RTK?
Para medir DAP, altura e copa, não: o SLAM gera a nuvem sem GNSS. O RTK entra quando a nuvem precisa de coordenadas reais, para levar as árvores ao GIS ou cruzar com outros mapas. O P2 e o S2 têm GNSS integrado; o V4e LiDAR usa o receptor V4e Pro no kit Combo.
O software identifica a espécie sozinho?
Há identificação manual, comparando a nuvem com a imagem panorâmica, e automática pelo vídeo panorâmico, com nível de confiança para cada árvore. A identificação automática deve ser conferida por quem conhece as espécies da área.
A nuvem serve para georreferenciamento de imóvel rural no SIGEF?
Não. O Manual Técnico de Georreferenciamento do INCRA não lista escaneamento laser portátil por SLAM entre os métodos de levantamento de vértices de limite. A nuvem serve ao inventário, não à certificação.
Dá para alugar em vez de comprar?
Sim. O FJD Trion P2 e o Stonex X120GO estão na linha de locação, a partir de 2 dias, com suporte técnico e orientação de uso para a equipe de campo. O V4e LiDAR e o S2 são vendidos.