Laser Scanner para Navios, Estaleiros e Reparo Naval
Escaneamento de embarcações em dique seco com laser scanner portátil: casco, berços de apoio, praça de máquinas e espaços confinados em nuvem 3D, base para desenhos, retrofit e cálculos de engenharia naval.
Medir um navio é diferente de medir um prédio
O casco é curvo e não tem referências simples. Há pouco espaço sob a embarcação, os andaimes atrapalham a visada, os desenhos costumam estar desatualizados e navios que passam por retrofit muitas vezes não têm as-built. Tudo isso acontece dentro de uma janela curta de dique seco, em que cada dia parado custa caro.
O levantamento tradicional, ponto a ponto, é demorado, depende de especialista, gera dados esparsos e lentos de conferir e frequentemente obriga a equipe a voltar ao navio. Ao mesmo tempo, o setor passou a pedir mais: em vez de uma medição pontual, um registro 3D contínuo ao longo da vida da embarcação, reaproveitado em manutenção, retrofit e vistorias repetidas.
Geometria complexa
Casco, quilha e estruturas curvas capturados como superfície contínua.
Espaço apertado
Escaneamento a pé, sem tripé, por baixo do casco e entre os apoios.
Janela de dique
Captura rápida e conferência em campo para evitar retorno ao navio.
Arquivo digital
A mesma nuvem serve a vistorias futuras e a cálculos de engenharia.
Do fundo do casco à praça de máquinas
O material de solução da FJD lista como partes escaneáveis: casco e fundo, quilha e estrutura, conveses, cabines e praça de máquinas, tubulações e equipamentos, zonas de reparo e retrofit e berços, blocos e roletes de apoio.
O escaneamento é portátil, feito em caminhada, com captura contínua assistida por IMU. O SLAM calcula a posição do scanner a cada instante e encaixa os quadros novos no que já foi registrado. Por isso o percurso precisa de sobreposição entre trechos e de detalhes no ambiente que sirvam de referência para o encaixe.
Fluxo em sete etapas
Roteiro do material da FJD, dividido entre campo, processamento e entrega. Acesso ao dique e a espaços confinados segue o procedimento do estaleiro.
1 · Reconhecer
Visita de reconhecimento e coordenação com o estaleiro e a equipe do navio.
2 · Planejar
Definir escopo e rota de escaneamento: casco, apoios, compartimentos internos.
3 · Escanear
Escaneamento portátil em caminhada, com conferência dos dados ainda no dique.
4 · Processar
Processamento da nuvem e controle de qualidade no FJD Trion Model.
5 · Medir e comparar
Medições, comparação com desenhos e modelagem a partir da nuvem.
6 · Desenhar
Desenhos e modelos de cálculo para a engenharia.
7 · Arquivar
Documentação e arquivo digital da embarcação, pronto para a próxima docagem.
Quatro usos detalhados pelo fabricante
Berços e apoios
Extrair seções e linhas do casco da nuvem e conferir contra o plano de docagem: afastamento da linha de centro, altura do apoio, largura de contato e espaçamento.
As-built e espaços confinados
Praça de máquinas, casa de bombas, tanques e duplo-fundo. Varreduras repetidas alinhadas e seções no mesmo local (popa, meia-nau, proa), com marcação de problemas e verificação de folgas.
Conversão e retrofit
Nuvem registrada, modelo 3D as-built, desenhos de arranjo geral e estruturais, dados de estabilidade e pacote técnico.
Casco para estabilidade
Superfície do casco, seções em espaçamento definido (o exemplo usa 500 mm) ou malha simplificada, levadas ao software naval para deslocamento, calado, trim e banda.
Produtos do levantamento
Nuvem de pontos 3D
Registro completo da embarcação, exportável em E57 e LAS.
Seções e medidas
Seções de casco, medidas dimensionais e verificação de apoios.
Desvio as-built × desenho
Comparação entre o navio real e o projeto ou o plano de docagem.
Desenhos e modelos
Desenhos 2D, estruturais e de arranjo geral, malha e modelo 3D para visualização.
Base de cálculo
Arquivo digital reaproveitado em cálculos de engenharia e em vistorias futuras.
Linha FJD Trion: scanner portátil e Trion Model
A Alezi Teodolini indica o scanner para cada embarcação depois de entender escopo, ambiente e entregas, com base nas fichas técnicas do fabricante.
O processamento é feito no FJD Trion Model, que tem ficha técnica com os recursos que o fluxo naval pede: georreferenciamento por RTK/PPK ou por pelo menos 4 pontos de controle não coplanares, planos de corte (Slice Plane), malha triangular, cálculo de área de superfície e suporte a E57. O plano Section Analysis acrescenta geração e comparação de seções com relatório.
O Trion Model roda em Windows, em tablet (iPadOS e Android) e na web (Model Web), o que permite revisar dados ainda no estaleiro.
O caso apresentado pelo fabricante
O exemplo do material é uma embarcação de aço de cerca de 37 m, boca de 8,5 m e aproximadamente 350 GT, no México, convertida de barco caranguejeiro em pesqueiro auxiliar.
Berços
Segundo a FJD, cerca de 3 minutos para escanear a área de apoios.
Navio completo
Menos de 1 hora para a geometria completa, com a ressalva do fabricante de que o tempo real varia.
Método tradicional
Até 1 semana para o levantamento geométrico da mesma classe de embarcação.
Equipe
No modelo de retorno da FJD: 5 dias com 3 pessoas no método tradicional contra menos de 1 hora com 2 pessoas, cerca de 118 horas de trabalho economizadas.
O próprio fabricante apresenta o cálculo de retorno como estimativa ilustrativa, baseada no projeto mexicano, e não como resultado financeiro auditado. Os números são da FJD e não constituem resultado de cliente do Grupo Alezi.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
Qual laser scanner usar em navio?
O material da FJD usa um scanner portátil da linha Trion em bastão e não informa o modelo. A indicação depende do tamanho da embarcação, dos compartimentos a escanear e das entregas. Fale com o suporte técnico da Alezi Teodolini antes de definir o equipamento.
Dá para escanear por baixo do casco em dique seco?
Sim. O fluxo da FJD foi pensado para isso: escaneamento a pé, sem tripé, entre berços, blocos e roletes, com o scanner em bastão para alcançar as superfícies do fundo.
A nuvem serve para cálculo de estabilidade?
A nuvem é transformada em superfície e depois em seções ou malha simplificada, que são importadas no software de arquitetura naval para calcular deslocamento, calado, trim e banda. O cálculo e sua aprovação seguem o procedimento do projetista e do órgão responsável.
Como a nuvem ganha coordenadas?
No FJD Trion Model, por RTK/PPK quando o scanner tem GNSS, ou por pelo menos 4 pontos de controle distribuídos e não coplanares, medidos com estação total ou GNSS. Em compartimentos internos, onde o sinal GNSS não chega, a referência vem dos pontos de controle.
Consigo comparar o navio com o plano de docagem?
Sim. O material da FJD mostra a extração de seções e linhas do casco na nuvem e a comparação com o plano de docagem em afastamento, altura do apoio, largura de contato e espaçamento.
A Alezi faz o escaneamento do navio?
Não. A Alezi Teodolini vende e aluga equipamento e oferece suporte técnico e treinamento de uso para que a sua equipe ou o seu contratado faça o levantamento.