Laser Scanner para Retrofit e Reforma de Edificações
Levantamento do estado real do prédio com laser scanner portátil SLAM: nuvem de pontos interna e externa, plantas por andar, fachadas e base para o modelo BIM do projeto de reforma.
O prédio existente quase nunca bate com a planta
Edificação antiga chega ao retrofit com layout alterado ao longo dos anos, estrutura defasada e problemas que não aparecem em nenhum desenho. Antes de projetar a reforma, alguém precisa medir o que existe de fato. No método tradicional, com trena laser e estação total, esse levantamento ocupa várias pessoas, gera croquis à mão que depois são redesenhados em CAD e abre espaço para erro de anotação.
O laser scanner portátil com SLAM muda a lógica. O operador caminha pelo prédio e o equipamento registra milhões de pontos em 3D, de piso a teto, cômodo por cômodo. Nada de voltar à obra por uma cota esquecida.
Estrutura complexa
Paredes fora de esquadro, vigas, shafts e desníveis entram na nuvem como estão, sem simplificação do croqui.
Áreas de difícil acesso
Coberturas, fachadas e ambientes em mau estado são registrados à distância, sem contato com a superfície.
Prazo e equipe
Uma pessoa escaneia e o processamento acontece no escritório, com o dado conferido ainda em campo.
Do prédio fechado à planta em DXF
O fluxo abaixo segue o roteiro de levantamento para reforma publicado pela FJD, com as boas práticas de escaneamento indicadas pelo fabricante.
1 · Preparar
Combinar o acesso com o proprietário, fazer uma visita prévia e garantir que todos os cômodos estarão abertos no dia. Definir escopo e rota de caminhada.
2 · Inicializar
Ligar o scanner parado sobre superfície estável, voltado para uma área com bastante detalhe e sem pessoas se movendo na frente.
3 · Escanear por andar
Usar a escada como área comum entre pavimentos. Entrar devagar nos cômodos e parar alguns segundos em portas, cantos e passagens de interno para externo.
4 · Fechar o loop
Terminar no ponto de partida, com sobreposição de 5 a 10 metros. Vários loops pequenos dão resultado mais firme que um percurso longo e aberto.
5 · Conferir em campo
Pelo app no celular, verificar desalinhamento, falhas e trechos sem dado. O que faltou é complementado antes de sair do prédio.
6 · Processar e desenhar
No FJD Trion Model: remover pessoas e veículos, registrar os andares por pontos comuns na escada, cortar a nuvem por pavimento, extrair contornos e exportar DXF.
O SLAM depende de sobreposição e de detalhes do ambiente
O SLAM calcula a posição do scanner em tempo real e monta o mapa encaixando cada novo quadro de pontos no que já foi escaneado. Esse encaixe funciona bem quando há sobreposição suficiente entre os quadros e feições suficientes no ambiente: quinas, portas, móveis, mudanças de forma.
Por isso o roteiro manda parar em portas e transições, passar devagar pelas escadas e fechar loops. Corredor liso e longo, vidro e superfícies repetitivas oferecem pouca referência para o encaixe. Em prédio de vários andares, a escada é o elo entre pavimentos: se ela for bem escaneada, o registro dos andares no software fica consistente.
Produtos do levantamento
Nuvem de pontos
Interna e externa, colorida quando o scanner tem câmera. Exportação em formatos abertos como LAS, PLY, PTS e E57.
Plantas por andar
Corte horizontal da nuvem em cada pavimento, contornos extraídos e complementados com polilinhas, saída em DXF.
Fachadas e cortes
Vistas e seções verticais da mesma nuvem. Medidas reais também alimentam o orçamento da reforma.
Base para BIM
O FJD Trion Model traz plug-in para Revit e suporte a RCP/RCS para a modelagem sobre a nuvem.
Linha FJD para levantamento de edificações
Dados retirados das fichas técnicas dos fabricantes. Precisões declaradas em ambiente de teste; o resultado de campo depende do ambiente e do procedimento.
FJD Trion P1
Modelo usado no material de reforma da FJD. 200.000 pontos/s, campo de visão 360° × 59°, 1 kg. Venda e locação.
FJD Trion P2
Precisão relativa de 1 cm e absoluta de 3 cm (teste de laboratório). GNSS RTK e duas câmeras de 48 MP integrados. Venda e locação.
FJD Trion S2
Campo de visão 360° × 270°, que alcança teto, escadas e fachadas. 320.000 pontos/s e precisão relativa até 1 cm (ambiente experimental). Venda.
FJD Trion X1
Brochure cita obra, reforma, MEP e as-built. Tarefa criada no Trion Model Web e notas de voz ligadas ao ponto no 3D. 384.000 pontos/s. Venda.
FJD Trion V10i
Receptor GNSS RTK citado no fluxo da FJD para dar coordenadas. RTK H 8 mm + 1 ppm; Visual Measure típico de 3 cm a 2–15 m. Venda e locação (linha GNSS).
Alternativas Stonex para interiores
Stonex X40GO: scanner de entrada indicado pelo fabricante para levantamento interno e geração de plantas. 200.000 pontos/s, 1.160 g com bateria, sem GNSS. Venda e locação.
Stonex X120GO: cabeça rotativa com campo de visão 360° × 290°, GNSS RTK integrado e precisão relativa de até 6 mm (dependente do ambiente). Venda e locação.
O caso apresentado pelo fabricante
No material de solução da FJD, o exemplo principal é um prédio residencial de cerca de 10 andares incluído em um programa de revitalização urbana de um governo local fora do Brasil. O cliente pedia nuvem interna e externa, fachadas e plantas do 1º ao 10º andar, com tolerância de ±3 a 5 cm nos desenhos.
Campo
Segundo a FJD, uma pessoa escaneou o prédio em 2 horas com o Trion S1.
Escritório
Uma pessoa processou os dados no Trion Model em 8 horas, até a exportação em DXF.
Prazo
Planta padrão entregue no dia seguinte e conjunto completo em 7 dias, de acordo com o fabricante.
O deck também mostra outros usos: um imóvel comercial escaneado para o arquiteto adaptar a um restaurante, uma edificação com vegetação no entorno e um prédio urbano levantado a partir da rua. A tolerância de ±3 a 5 cm aparece como requisito do cliente; o material não apresenta medição de verificação. Os números são do fabricante e não constituem resultado de cliente do Grupo Alezi.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
O laser scanner substitui a trena e a estação total no levantamento para reforma?
Ele substitui a medição ponto a ponto dos ambientes, porque captura a geometria inteira de uma vez. Estação total ou GNSS continuam úteis para medir pontos de controle quando o projeto precisa de coordenadas. O FJD Trion Model georreferencia a nuvem por RTK/PPK ou por pelo menos 4 pontos de controle bem distribuídos e não coplanares.
Qual precisão posso esperar?
Depende do modelo e do ambiente. Pelas fichas: P2 com 1 cm relativo e 3 cm absoluto em laboratório; S2 com até 1 cm relativo em ambiente experimental; P1 com até 2 cm relativo. Loops bem fechados e boa sobreposição são o que mantém esses valores em campo.
A planta sai pronta em CAD?
O Trion Model corta a nuvem por andar, extrai os contornos automaticamente e permite completar o desenho com polilinhas antes de exportar em DXF. A anotação, as camadas e o acabamento final são feitos no seu software de CAD.
Dá para modelar em BIM sobre a nuvem?
Sim. A nuvem exporta em formatos abertos como E57 e LAS, e o Trion Model tem plug-in para Revit e suporte a arquivos RCP/RCS.
Posso alugar o equipamento para um levantamento pontual?
Sim, para FJD Trion P1 e P2 e Stonex X40GO e X120GO. A locação é a partir de 2 dias, sem caução, com orientação de uso. S2 e X1 são vendidos.
A Alezi faz o levantamento do prédio?
Não. A Alezi Teodolini vende e aluga o equipamento e oferece suporte técnico e treinamento de uso para que a sua equipe execute o levantamento.